適応制御の専門書

オフ投稿者: せせら編集部

この記事を書いている人（せせら）

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適応制御の専門書は、理論や設計対象の幅が異なるので、どれから学べばよいか迷いますよね。

連続・離散時間のモデル規範形や、SACの多入出力・非線形系など、扱うテーマを先に確かめられます。

今回は、適応制御の理論・設計・応用を扱う専門書を3冊ご案内します。

商品名	主な制御方式	応用例	ページ数	参考価格
基礎適応制御	モデル規範形適応制御、セルフチューニングレギュレータ（STR）	産業用機械への適用例	200ページ	3,190円（2026-10-20時点・時期により変動）
単純適応制御 SAC	単純適応制御（SAC）	アクティブ制振、磁気浮上システム、プロセス制御	224ページ	4,620円（2026-10-20時点・時期により変動）
適応制御（シリーズ10）	モデル規範形適応制御、ロバスト適応制御（現実的な不確定性・有界外乱）、バックステッピング法（一部の非線形系に適用）	—	248ページ	3,740円（税込、2026-10-20時点）

基礎適応制御

適応制御の研究に取り組みたい若い研究者や、企業で応用可能性を評価する技術者には、『基礎適応制御』がおすすめです。代表的な適応制御理論を、理論・実装・応用の視点から学べます。連続時間・離散時間のモデル規範形適応制御系の設計法やセルフチューニングレギュレータを扱います。制御対象のパラメータが未知の場合に適用できる構成法も、第4章の適応アルゴリズムと組み合わせて示されており、確率的外乱が存在する場合も扱っています。

実装上の注意点や産業用機械への適用例も扱っていて、理論を実装や応用へつなげるテーマまで追えます。

基礎適応制御

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単純適応制御 SAC

多入出力系や離散時間系でのSAC設計を学びたい方には、『単純適応制御 SAC』がおすすめです。SACの理解に重要なASPR（概強正実）性と、設計に欠かせないPFC（並列フィードフォワード補償器）を扱い、PFCをベースにした制御系設計手法の応用例も紹介しています。非線形系に対するSACやアクティブ制振への応用も取り上げており、対象系の構成から具体的な応用まで学べます。

単純適応制御 SAC

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適応制御（シリーズ10）

適応制御の安定性理論から設計まで学びたい方には、『適応制御（シリーズ10）』がおすすめです。モデル規範形適応制御の安定論は理想的な条件下で扱い、現実的な不確定性や有界外乱に対するロバスト適応制御も取り上げています。離散時間形式では、確定的な問題設定におけるモデル規範形適応制御に加え、確率的な問題設定におけるセルフチューニングコントロールも扱っています。一部の非線形系の制御にも適用できるバックステッピング法について学べます。

適応制御（シリーズ10）

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