自動運転の本おすすめ4選｜入門・システム構成・センサ・AIで比較

オフ投稿者: せせら編集部

この記事を書いている人（せせら）

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配属で自動運転の本を探すと、入門から専門まで並んで迷いますよね。

技術書は読みたい範囲で一冊が決まる種類です。

紙か電子書籍か、改訂の版も購入前の分岐です。

条件から届く本まで、この記事でまとめてみました。

条件別おすすめ4冊

全体、構成、センサ、AIのどれを読むかで、届く一冊が変わります。

配属直後で用語と自動化の段階だけ揃えたい人向けです。

四冊のうち図解で全体を見渡す入門はこれだけで、改訂の版は第2版です。

システム構成の話は次の本へ続きます。

弱点は電子書籍が中心で、紙なら後の三冊がおすすめです。

日刊工業トコトンやさしい自動運転の本第2版

認識から制御までのつながりが欲しい人の本です。

システム構成に直結する一冊で、買う版は第2版です。

公開の自動運転ソフト本や、車両の動きの制御本とは役割が違います。

図解入門より重く、センサの原理の深さは次の本です。

森北出版自動運転(第2版):システム構成と要素技術

主題は複数センサの組み合わせ（センサフュージョン）です。

車載カメラとレーザー測距（LiDAR）を読む人向けです。

原理の深化本、レーザー特化本、半導体センサ全般本とは別です。

企業向けの大部なセンシング資料でもなく、全体とAIは他冊です。

日刊工業新聞社自動運転のためのセンサシステム入門

認識の学習技術とロボティクスから入る人の本です。

AI技術の入門になる一冊で、紙の版がおすすめです。

同じ内容の電子版は媒体だけ違う別商品で、電子希望なら電子版です。

画像センシング全般やAI事例本とは範囲が違い、四冊では高めです。

オーム社自動運転技術入門

主題、媒体、出版社、価格帯、向く担当の差を横に並べます。

比較項目	日刊工業トコトンやさしい自動運転の本第2版	森北出版自動運転(第2版):システム構成と要素技術	日刊工業新聞社自動運転のためのセンサシステム入門	オーム社自動運転技術入門
主題	入門	構成	センサ	AI
媒体	電子	紙	紙	紙
出版社	日刊工業の入門シリーズ	森北出版	日刊工業新聞社	オーム社
価格帯	抑えめ	標準	標準	高め
向く担当	概観	設計全体	センサ	認識AI