制御工学の本おすすめ4選｜古典・現代・Python入門の選び分け

オフ投稿者: せせら編集部

この記事を書いている人（せせら）

普段は個人事業主のプログラマーとして仕事をしています。
個人で作業効率化サービスを運営し、挑戦を続ける人々を静かに応援しています。

Amazonタイムセール開催中！

授業や配属で入門書を探すと、棚の系統が分かれて迷いますよね。

買う対象は、制御工学の入門書です。

理論の入り口か、数式を動かすかで、買う本が分かれます。

目的から本へ辿れるように、このあとまとめてみました。

条件別のおすすめ

授業でフィードバック制御に入る人向けの1冊です。

この本は、比例・積分・微分（PID）や周波数の見方まで書いています。

現代制御や実装練習、講義定番の厚みは他の3冊です。

買う版は改訂第2版です。

講談社はじめての制御工学改訂第2版

改訂第2版なので、旧版とは中身の世代が違います。

状態の式（状態方程式）から入る人向けの1冊です。

古典だけの人や、現代の演習特化本の代わりではありません。

講談社はじめての現代制御理論改訂第2版

買う対象は改訂2版で、初版や電子版とは別商品なんです。

数式をプログラムで動かしたい人向けの1冊です。

有償の計算ソフトなしで、応答の様子を追う用途になります。

手計算中心の授業や、現代の演習特化は他書です。

オーム社 Pythonによる制御工学入門改訂2版

大学の講義や院試で古典を厚くしたい人向けです。

最初の1冊用の本ではありません。

翻訳の実務寄り入門とは、使う人が違います。

システム制御の定番テキストで、理論側の1冊です。

コロナ社フィードバック制御入門

軸の違いだけを横に並べます。

比較項目	講談社はじめての制御工学改訂第2版	講談社はじめての現代制御理論改訂第2版	オーム社 Pythonによる制御工学入門改訂2版	コロナ社フィードバック制御入門
主領域	古典	現代	実装	古典（講義）
出版社	講談社	講談社	オーム社	コロナ社
価格帯	標準	標準	標準	やや高め
採用する版	改訂第2版	改訂第2版	改訂2版	シリーズ既刊
前提	変換計算寄り	行列と状態	プログラム操作	講義の古典