組込みOSの本おすすめ4選｜RTOS入門・OS自作・FreeRTOS実践の選び分け

オフ投稿者: せせら編集部

この記事を書いている人（せせら）

普段は個人事業主のプログラマーとして仕事をしています。
個人で作業効率化サービスを運営し、挑戦を続ける人々を静かに応援しています。

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組込み向けのOSの本を探すと、入門と自作が混ざって迷いますよね。

買う対象は技術書です。

どの本に進むかの迷いを、まとめてみました。

学びたい内容で、すすめる本が分かれます。

条件別のおすすめ

学習の目的	すすめる本	媒体
時間内に処理するOS（RTOS）の概念と構築	共立出版実用組込みOS構築技法	紙
組込み向けにOSを自作する	カットシステム 12ステップで作る組込みOS自作入門	紙
よく使う時間制約OS（FreeRTOS）を動かす	Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門	電子
自作とRTOSを一冊で学ぶ	マイナビ出版つくりながら学ぶ！リアルタイムOS自作入門	紙（予約）

共立出版の『実用組込みOS構築技法』は、作り込みより考え方を扱います。

すぐ動かす本ではありません。価格は4冊のなかで高めです。

共立出版実用組込みOS構築技法

カットシステムの本は、処理の切り替えを追う用途におすすめです。

机上の入門本や、Arduino向けの実装本とは役割が違うんです。

カットシステム 12ステップで作る組込みOS自作入門

書名の開発ソフト（Arduino IDE）版で、電子書籍が中心です。

書名に小型ボードのESP32とPico 2Wがあります。

Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門

マイナビ出版の『つくりながら学ぶ！リアルタイムOS自作入門』です。

予約商品です。

マイナビ出版つくりながら学ぶ！リアルタイムOS自作入門

学習の軸と入手の違いは、項目に出ます。

比較項目	共立出版実用組込みOS構築技法	カットシステム 12ステップで作る組込みOS自作入門	Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門	マイナビ出版つくりながら学ぶ！リアルタイムOS自作入門
学習の軸	理論	自作	実装	自作兼RTOS
媒体	紙	紙	電子	紙
価格	高め	中ほど	中ほど	中ほど
入手	通常	通常	通常	予約
向かない境界	実装主眼	理論だけ	規格学習	即入手