ロボット芝刈り機は狭い通路でも使える？機種別の最小幅を比較

この記事を書いている人（せせら）

普段は個人事業主のプログラマーとして仕事をしています。
個人で作業効率化サービスを運営し、挑戦を続ける人々を静かに応援しています。

家とフェンスの間や花壇の横に細い芝生があると、ロボット芝刈り機がそこまで入れるのか気になりますよね。広い場所は問題なさそうでも、一番細いところを通れなければ奥まで任せられません。

本体幅と通路幅だけでは通れるか判断できず、通過、芝刈り、充電台への帰還で必要な幅が変わります。

狭い通路へ置ける機種は、メーカーの最小幅がどこを測った数字なのかを確かめて見分けましょう。

「最小幅」は5つの意味に分かれる

ロボット芝刈り機の最小幅は、機種によって測る場所と動作が違い、壁間、境界ワイヤー間、通過できる幅などを指します。

本体が通れることと、その細長い芝生を刈れることは別で、通過用の経路を走れても通路全体の芝刈りと充電台への帰還は同じ条件では決まりません。

幅の数字を小さい順に並べても狭い通路に強い順にはならないため、機種を比べる前に数字がどの幅を示すのかをそろえましょう。

通路条件ごとの候補機種を比較

比較表では、公式の幅を「現場の物理幅」「境界ワイヤー間」「通過幅」に分けており、似た数字でも測る場所によって設置に必要な広さが違います。

開けた芝生の通路は、現場の物理幅を公式値と比べられます。両側に壁や段差がある通路では、ワイヤーの離隔とカメラが使える明るさ、RTKの受信条件も確かめてください。

HG-RMA300は、現場の通路幅0.6m以上が条件として書かれており、壁際の離隔を別計算する境界ワイヤー式とは読み方が違います。開けた通路でカメラ式を使うなら、HG-RMA300がおすすめです。芝を5cm未満に刈る準備と、充電台周囲1mの空間が必要です。

HAIGE ロボット芝刈り機 HG-RMA300

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壁がある通路は離隔分まで測る

比較表にある60cmや80cmを、そのまま壁から壁までの距離には使えません。境界ワイヤー式の壁間幅を出すには、公式値へ通路両側の離隔を足してください。

Aspire R4の60cmは、経路の両側に敷いた境界ワイヤー間の数字です。両側が高さ3.5cmを超える壁などで、それぞれ35cm離してワイヤーを敷くなら、壁間130cmを目安にしてください。

Husqvarna Automower Aspire R4 Sキット

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同じ足し算でも、HG-RMA302の80cmは狭い場所で芝を刈るための幅です。両側に35cmずつ離す必要がある障害物なら150cmになりますが、段差のない縁ではセットバックが異なるため、どの通路にも150cmが必要なわけではありません。

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庭を測る時は、最も狭い場所の幅と一緒に、壁や縁石の高さ、両側の形も記録してください。130cmと150cmは両側に離隔が必要な場合の目安で、低い縁や段差のない芝生まで一律に当てはめる数字ではありません。

通過できても全面を刈れるとは限らない

壁際の実寸が分かったら、通路を移動に使うのか、その場所も刈らせるのかを決めましょう。奥の芝生へ移動できても、通路部分まで自動で刈れるとは限りません。

• 通過のみ: Sunseeker X3の約80cm（狭路の刈り効果は保証対象外）
• 狭路刈りの記載あり: Aspire R4は60cm〜1.5mをシステマチック経路刈りの対象とし、HG-RMA302は80cm以上を狭路の刈取り幅としています。狭路を刈らせる場合は、自宅の通路幅をこの数値と比べてください。
• 定義未確定: PLOW AGC210の取説には、1mと50cmの異なるワイヤー条件が併記されています。

Sunseeker X3について、公式サポートが案内する約80cmは通過幅で、芝刈りの効果は保証されていません。区画間を移動させる場合は、アプリでCorridorを作成してください。

Sunseeker ロボット芝刈り機 X3

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一方、PLOW AGC210は、取説の図で通路端から端までのワイヤー距離1mと、エリア間通路のワイヤー間隔50cmが別々に示されています。50cmの条件を壁から壁までの幅へ置き換えず、庭の図面を添えてメーカーへ設置可否を確認してください。

PLOW ロボット芝刈り機 AGC210

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通路にも芝が生えているなら、Aspire R4かHG-RMA302がおすすめです。2つの芝生をつなぐ移動路として使うなら、通過幅と充電台までの帰還経路の両方が必要です。

充電台までの帰還経路も別に測る

通路を移動用にするか、刈り取り用にするかを決めた後は、奥の作業エリアから戻れるかも含めて、充電台までの経路を測ってください。

1. 最狭水平幅: 地面から本体の高さまでを見て、経路全体で最も狭い場所を測る。
2. 張り出し: 根、縁石、支柱、植物の枝葉など、本体に当たる物を通路幅から引く。
3. 通路長と壁高: 細い区間の長さ、壁や生垣の高さ、上空の開け方を記録する。
4. 縦・横勾配: 通路に沿う坂と車体が横へ傾く坂を分け、高低差÷水平距離×100で割合を出す。
5. 充電台までの経路: 充電台前方と左右の空間、平坦さ、電源、Wi-Fi、RTK・GNSSの見通しまで確認する。

充電台まわりの条件は方式ごとに異なり、Aspire R4は前方2m以上と左右各30cm以上、HG-RMA300は半径1mに障害物のない空間が必要です。Aspire R4では2m未満の通路にガイドワイヤーが必要で、HG-RMA300は暗すぎる場所だと帰還に影響するため避けてください。

RTKを使う機種は通路幅だけでは設置できず、HG-RMA1601を複数エリアで使う場合は、回廊、RTK、充電台の条件を満たす必要があります。HG-RMA1601は充電台前方の確定値がないため、購入前に販売元へ設置図を見せて確認する必要があります。Sunseeker X3は取説が前方1.5m、公式サポートが2mと異なるので、現行の日本向け取説が確定するまでは前方2mを空けてください。

最小幅を満たしていても、RTK・GNSSの受信、勾配、段差、ぬかるみでの走行まで保証されるわけではありません。幅に加えて、庭の形と充電台までの帰還条件も確かめてください。

庭の形ごとのおすすめ機種

ここまでの条件を庭の形に当てはめると、向く機種は最小幅の数字だけでは決まりません。最狭部の両側に何があるか、通路も刈らせたいか、充電台まで自動で戻すかで判断が変わります。

• 開けた通路が0.6m以上： HAIGE HG-RMA300がおすすめです。境界ワイヤーなしで使えますが、芝丈5cm未満と充電台周辺の空間が必要です。
• 境界ワイヤーと離隔・ガイドを確保できる庭： Husqvarna Aspire R4またはHusqvarna Automower 305がおすすめです。ワイヤー間60cmが目安で、幅2m未満の通路ではガイドワイヤーが必要です。壁際は本体と境界ワイヤーの離隔も加わります。
• 現場幅80cm以上でワイヤーレス運用： HAIGE HG-RMA1601がおすすめです。Amazonの商品ページは「モジュールなし」の構成なので、必要な構成と充電台の付属状況を確認してください。
• 約80cmの通路を通過させたい庭： Sunseeker X3の約80cmは通過条件であり、狭い区間の刈り取り効果を保証する数字ではありません。
• 狭い通路も刈らせたい庭： HAIGE HG-RMA302がおすすめです。刈り取り可能な狭路幅は80cmですが、両側が障害物で各35cmの離隔が必要な場所では、現場幅150cmが必要です。
• PLOWを設置したい庭： PLOW AGC210の説明書では、1mと50cmで境界ワイヤーの置き方が異なります。庭の平面図と設置条件をメーカーへ伝えて確認してください。
• 区画間を手で運べる庭： LawnMaster VBRM16-08がおすすめです。小さな芝区画ごとに本体を置くため、境界ワイヤーと充電台を設けずに使えます。

同じ80cmでも、現場幅、境界ワイヤー間、通過幅では意味が違います。庭の実測値を同じ定義の公式値と比べ、通過、通路の芝刈り、充電台への帰還をそれぞれ確かめてください。

よくある質問

Aspire R4の「60cm以上」は壁から壁まで60cmあればよいですか？

いいえ。60cm以上は通路の両側に敷く境界ワイヤー間の幅です。両側が高さ3.5cmを超える壁などで、各ワイヤーを壁から35cm離す場合は、壁間130cmが目安になります。

Sunseeker X3が約80cmの通路を通れれば、その通路全体も刈れますか？

通過できても、通路全体の刈り取り効果は保証されていません。約80cmは通過の参考値として使い、細長い芝生も刈らせる場合は狭路刈りの公式記載がある機種と比べてください。

PLOW AGC210は「最小50cm対応」と見てよいですか？

いいえ。取扱説明書の1mと50cmは、境界ワイヤーの置き方が異なる別の条件です。50cmを壁から壁までの最小幅へ置き換えず、庭の平面図と設置条件をメーカーへ伝えて確認してください。

LawnMaster VBRM16-08は通路を自動移動して充電台へ戻りますか？

戻りません。LawnMaster VBRM16-08は充電台へ自動帰還する機種ではなく、充電済みの本体を芝生へ置く小面積タイプです。離れた芝生へ移す場合は、本体を手で運んでください。

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