AIピッキングロボット用真空吸着パッドおすすめ11選

この記事を書いている人（せせら）

普段は個人事業主のプログラマーとして仕事をしています。
個人で作業効率化サービスを運営し、挑戦を続ける人々を静かに応援しています。

ロボットのピッキングに使う真空吸着パッドは、形や径がさまざまで、どれが対象物や装置に合うのか迷いますよね。

コンプレッサエアを使わずに吸着搬送したい場合は、真空ポンプを内蔵した電動吸着ハンドも選択肢です。

今回は、真空吸着パッドと電動吸着ハンドを含む11商品をまとめます。

おすすめ商品の早見表

商品名	製品タイプ	パッド径・外径	パッド材質	参考価格（Amazon、2026-10-29時点）
SEWACC 真空吸着パッド VD750AP	ロボットアーム用真空吸着パッド	—	シリコン	999円
SMC 真空パッド ZP3-06BN	コンパクトタイプ	—	NBR	1,070円
PISCO 真空パッド VPA10RN6J	スタンダードタイプ	10mm	—	1,612円
PISCO 真空パッド VP15BN	丸型	15mm	ニトリル	445円
PISCO 真空パッド VP30RS	スタンダードタイプ	30mm	シリコンゴム	1,290円
PISCO 真空パッド VP20RS	スタンダードタイプ	20mm	シリコンゴム	1,090円
PISCO 真空パッド VP6X20ES	長円タイプ	6×20mm	シリコーン	583円
PISCO 真空パッド VP2RMN	スタンダードミニ	2mm	ニトリルゴム	292円
アインツ 吸着パッド VAPH-12C-2	ジャバラパッド	12mm	シリコン	1,040円
アインツ 吸着パッド VAPH-20C	フラットパッド	20mm	シリコン	558円
日東工器 電動吸着ハンド EVE-500	電動吸着ハンド	付属パッド Φ35	シリコーン	—

SEWACC 真空吸着パッド VD750AP

包装機械やロボットアームの自動ピックアンドプレース用途に使う真空吸着パッドを探す方には、SEWACCがおすすめです。商品情報ではシリコン製と記載されています。

SEWACC 真空吸着パッド VD750AP

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SMC 真空パッド ZP3-06BN

コンパクトなベロウ形の真空パッドを探していて、NBR製を選びたい人には、SMCのZP3-06BNがおすすめです。型式の「B」はベロウ形、「N」はNBRを示し、質量は0.3gです。

SMC 真空パッド ZP3-06BN

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PISCO 真空パッド VPA10RN6J

真空発生器や真空ポンプと組み合わせてワークの吸着搬送や固定に使える、パッド径10mmの真空パッドをお探しの方には、PISCOのVPA10RN6Jがおすすめです。真空取出口は上部ワンタッチ継手で、スプリングなしの固定式です。

PISCO 真空パッド VPA10RN6J

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PISCO 真空パッド VP15BN

吸着面が小さなワークに対応する丸型パッドを探す方には、PISCOのVP15BNがおすすめです。パッド径は15mmで、材質はニトリルです。

PISCO 真空パッド VP15BN

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PISCO 真空パッド VP30RS

パッド径30mmのスタンダードタイプ用交換パッドを探している方には、PISCOのVP30RSがおすすめです。真空発生器や真空ポンプと組み合わせ、ワークの吸着搬送や固定に使う交換用パッド単体です。材質はシリコンゴムです。

パッドの種類・数量・配置は、ワークの形状や重量に合わせるものとされています。重量物を吸着・搬送する場合は、特に十分な確認が必要です。屋外や、過度の振動・衝撃がある場所では使用できません。腐食性ガス・引火性ガス・化学薬品・海水・水・水蒸気の雰囲気、またはそれらが付着する場所も対象外です。

PISCO 真空パッド VP30RS

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PISCO 真空パッド VP20RS

パッド径20mmのスタンダードタイプ用交換パッドを探している方には、PISCOのVP20RSがおすすめです。真空発生器や真空ポンプと組み合わせ、ワークの吸着搬送や固定に使う交換用パッド単体です。材質はシリコンゴムです。

パッドの種類・数量・配置は、ワークの形状や重量に合わせるものとされています。重量物を吸着・搬送する場合は、特に十分な確認が必要です。屋外や、過度の振動・衝撃がある場所では使用できません。腐食性ガス・引火性ガス・化学薬品・海水・水・水蒸気の雰囲気、またはそれらが付着する場所も対象外です。

PISCO 真空パッド VP20RS

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PISCO 真空パッド VP6X20ES

E20の取付接続で、長円タイプの真空パッドを選びたい方には、PISCOのVP6X20ESがおすすめです。パッド外径は6×20mmで、ゴム材質はシリコーンです。

PISCO 真空パッド VP6X20ES

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PISCO 真空パッド VP2RMN

パッド径2mmのスタンダードミニタイプを選びたい方には、PISCOのVP2RMNがおすすめです。材質はニトリルゴムです。

PISCO 真空パッド VP2RMN

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アインツ 吸着パッド VAPH-12C-2

曲がった表面に吸着面が追従するジャバラパッドを探す方には、アインツのVAPH-12C-2がおすすめです。吸着時には、ワークへの衝撃も吸収すると案内されています。対応金具は吸着金具ミニ（12C）または吸着金具スモール（20C）です。

アインツ 吸着パッド VAPH-12C-2

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アインツ 吸着パッド VAPH-20C

フラットパッドを選び、吸着金具スモール（パッド15C～45C）を使う方には、アインツのVAPH-20Cがおすすめです。パッド外径は20mmで、シリコン製です。耐熱性と耐アルコール性にも優れるとされています。

アインツ 吸着パッド VAPH-20C

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日東工器 電動吸着ハンド EVE-500

産業用・協働ロボットでコンプレッサエアを使わずに真空吸着搬送したい方には、日東工器のEVE-500がおすすめです。内蔵ポンプは圧力センサーで自動停止し、その後もバルブが真空を保持します。

ロボット側の入出力信号で吸着・離脱する方式はPNP/NPNから選べます。タイマーモードもあり、吸着時間は2～30秒です。付属する平形吸着パッドはΦ35で、材質はシリコーンです。

本体と使用システムが適合するかどうかは、使用者側で検証・判断する必要があります。人の移動・搬送を目的とする機構、人命・身体の維持管理に関わる医療器具、機械装置の重要保安部品には使用できません。発火物・引火物がある場所も使用対象外です。防爆形ではなく、防水構造でもありません。腐食性ガス・可燃性ガス・引火性液の雰囲気では使用できません。周囲温度は0～40℃で、吸い込めるのは大気中の空気に限られます。

用途やパッドの条件に合わせて選ぶなら

• 包装機械やロボットアームの自動ピックアンドプレースに使いたい人
  • SEWACC 真空吸着パッド VD750AP
• コンパクトなベロウ形で、NBR製を選びたい人
  • SMC 真空パッド ZP3-06BN
• 真空取出口が上部ワンタッチ継手で、スプリングなしの固定式を選びたい人
  • PISCO 真空パッド VPA10RN6J
• NBR製のパッドを選びたい人
  • PISCO 真空パッド VP15BN
  • PISCO 真空パッド VP2RMN
• 吸着面の小さなワークに対応する丸型パッドを探している人
  • PISCO 真空パッド VP15BN
• スタンダードタイプ用の交換パッドを探している人
  • PISCO 真空パッド VP30RS
  • PISCO 真空パッド VP20RS
• E20の取付接続で長円タイプを選びたい人
  • PISCO 真空パッド VP6X20ES
• 曲がった表面に吸着面が追従するジャバラパッドを探している人
  • アインツ 吸着パッド VAPH-12C-2
• 吸着金具スモールのパッド15C～45Cに対応するフラットパッドを探している人
  • アインツ 吸着パッド VAPH-20C
• 産業用・協働ロボットでコンプレッサエアを使わずに真空吸着搬送したい人
  • 日東工器 電動吸着ハンド EVE-500

EVE-500はジャバラパッド使用時にフローティングを無効にする条件

EVE-500はZ軸方向に最大15mmのフローティングストロークがあり、安定した吸着と本体・ロボットへの負荷軽減のため、有効にして使用することが推奨されています。ただし、ジャバラ吸着パッドを使う場合や、吸着パッド・吸着物に押し付け力が必要な場合は、フローティングを無効にする条件です。ジャバラパッドや押し付け力を伴う用途を考えている方は、この使用条件も踏まえてEVE-500を選べます。