パラレルリンクロボット 逆運動学 本 おすすめ2選

パラレルリンクロボットの逆運動学を学ぶ本を選ぶとき、どの本が知りたい内容を扱っているか迷いますよね。

目次で逆運動学の掲載箇所を確認できると、学びたい内容を探しやすくなります。

今回は、逆運動学を扱う2冊を紹介します。

おすすめ商品の早見表

商品名	逆運動学の掲載箇所	演習問題数	参考価格（取得日）
パラレルメカニズム	第5章「順運動学および逆運動学」	—	3,520円（2026-10-31時点）
Parallel Robots	95～104ページに「Inverse kinematics」	150問超	—

パラレルメカニズム

パラレルメカニズムの逆運動学を学び、設計や運動解析にも目を向けたい人には、『パラレルメカニズム』がおすすめです。本書ではパラレルメカニズムの特徴や設計方法、運動解析、評価方法を具体例とともに扱い、第5章で順運動学と逆運動学を取り上げています。

Parallel Robots

パラレルロボットの逆運動学を章立てで学びたい人には、『Parallel Robots』がおすすめです。第2版では逆運動学と順運動学が別の章に分かれ、逆運動学の章は95～104ページに掲載されています。

演習問題を使って学びたい学生には、『Parallel Robots』がおすすめです。本書には150問を超える演習問題が含まれています。

学びたい内容に合わせて選ぶ

• 逆運動学に加えて設計や運動解析も学びたい人
  • パラレルメカニズム
• 逆運動学と順運動学を分けて学びたい人
  • Parallel Robots
• 演習問題を使って学びたい学生
  • Parallel Robots

このサイトはアフィリエイト広告（Amazonアソシエイト含む）を掲載しています。