土木3D点群 フィルタリング 本 おすすめ

土木の3D点群を扱う本は、処理の基礎と実務での活用のどちらから学ぶか迷いますよね。

サンプリングやノイズ除去を扱うもの、計測計画から点群の編集までを学べるものなど、取り上げる内容はさまざまです。

今回は、点群処理を学ぶための書籍と雑誌を紹介します。

おすすめ商品の早見表

商品名	扱う点群処理	扱うソフトウェア	参考価格
詳解 3次元点群処理	サンプリング、法線推定、位置合わせ、セグメンテーション	Open3D	3,080円（2026-10-28時点）
点群データの取得と処理	レジストレーション、点群データの編集・合成	—	4,680円（2026-10-28時点）
Interface 2025年5月号	間引き、ノイズ除去、平面推定、フィルタ処理	CloudCompare、Open3D、PCL、MeshLab	1,430円（2026-10-28時点）

詳解 3次元点群処理

点群処理の基礎をプログラミングとあわせて学びたい人には、「詳解 3次元点群処理」がおすすめです。Open3Dを使用し、Pythonプログラミングとともに解説しています。目次にはサンプリングや法線推定があり、点群の位置合わせも扱います。

サンプルコードはサポートページから提供されており、章末問題も付いています。

点群データの取得と処理

測量や土木の実務に向けて、点群データの取得と処理を学びたい人には「点群データの取得と処理」がおすすめです。測量・建設コンサルタントや自治体などの技術者、職員を対象とした入門書で、目次には計測計画や精度管理が並びます。

点群データの編集や、異なる種類の点群データの合成も扱っています。土木分野での点群データの利用例も掲載されています。

Interface 2025年5月号

点群の間引きやノイズ除去をソフトウェアで学びたい人には、「Interface 2025年5月号」がおすすめです。Open3Dを用いた間引きやノイズ除去を扱い、CloudCompareでは基本操作からダウンサンプリング、位置合わせなどを紹介しています。

準備編では、LiDARがなくてもスマートフォンで作れる点群データを扱います。大規模点群処理向けPCLのフィルタ処理や特徴点抽出も取り上げています。

選び方のまとめ

• PythonとOpen3Dで点群処理を学びたい人
  • 詳解 3次元点群処理
• 測量・土木の実務に向けて点群データの取得と処理を学びたい人
  • 点群データの取得と処理
• 点群の間引きやノイズ除去をソフトウェアで学びたい人
  • Interface 2025年5月号

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