PID制御の本おすすめ4選|ゼロ入門・演習・実務設計・シミュレーションで比較

産業ロボットの本おすすめ4選|入門・工場自動化・Q&A・基礎工学
産業向けの本を探すと、入門も法規も工学も混ざって迷いますよね。
買う対象は、産業ロボットの解説書です。
読みたい中身で、本の種類が分かれます。
購入時に迷う点をまとめてみました。
条件別おすすめ4冊
条件から1冊へ届ける表です。
| 条件 | おすすめ |
|---|---|
| 産業用ロボットの全体像から入りたい | 日刊工業新聞社 産業用ロボット The ビギニング |
| 自動化ラインの設計から立ち上げを任された | 日刊工業新聞社 ロボットによる工場自動化教本 |
| 安全と現場の疑問を短く潰したい | 労働新聞社 産業用ロボットQ&A 100問 |
| 機構と運動を数式で学びたい | 森北出版 ロボット工学の基礎 第3版 |
入門は日刊工業ビギニング
産業用に特化した入門で、生産技術の新人向けです。The ビギニングがおすすめです。
図だけで済ませたい人には、易しい図解本の方が近いでしょう。
日刊工業新聞社 産業用ロボット The ビギニングは、ラインの設計まで欲しい人向けではありません。

日刊工業新聞社 産業用ロボット The ビギニング
自動化は日刊工業教本
工場自動化の教本は、設計から立ち上げまでを一冊にまとめている。ライン設計を任された人向けの本です。
用語の入門だけなら、入門の節の1冊で足ります。
システム構築会社の読み物は、ライン設計の代わりになりません。

日刊工業新聞社 ロボットによる工場自動化教本
現場疑問は労働新聞Q&A
質問100問で、現場の疑問を短く切る本です。監督や教育担当には、労働新聞社 産業用ロボットQ&A 100問がおすすめです。
労働安全衛生規則(安衛則)の逐条が欲しい人には、安衛則の解説書がおすすめです。
数式で機構を学ぶ用途とは、買う本が違います。

労働新聞社 産業用ロボットQ&A 100問
工学は森北基礎第3版
機構と運動を数式で追う用途では、森北出版 ロボット工学の基礎 第3版が対象です。
学生や開発向けで、旧版は対象にしない。制御の専門書や、新書の読み物とは役割が違います。

森北出版 ロボット工学の基礎 第3版
4冊の仕様比較
4冊の差は、用途と前提で並びます。
| 比較項目 | 日刊工業新聞社 産業用ロボット The ビギニング | 日刊工業新聞社 ロボットによる工場自動化教本 | 労働新聞社 産業用ロボットQ&A 100問 | 森北出版 ロボット工学の基礎 第3版 |
|---|---|---|---|---|
| 向く用途 | 産業用の入門 | ライン設計と立上げ | 安全と現場の疑問 | 機構と運動の基礎 |
| 必要な前提 | 現場配属直後でよい | ライン計画の担当 | 安全教育の担当 | 数式に抵抗が少ない |
| 出版社 | 日刊工業新聞社 | 日刊工業新聞社 | 労働新聞社 | 森北出版 |
| 版 | 版の区別なし | 版の区別なし | 版の区別なし | 第3版 |
条件別の購入結論
- 産業用の全体像が欲しい場合は、日刊工業新聞社 産業用ロボット The ビギニングが向く
- ラインの設計から立ち上げまで任された場合は、日刊工業新聞社 ロボットによる工場自動化教本が向く
- 安全と現場の疑問を短く潰したい場合は、労働新聞社 産業用ロボットQ&A 100問が向く
- 機構を数式で学びたい場合は、森北出版 ロボット工学の基礎 第3版が向く
- 1メーカー専用の教本や工作キットは解説書の代わりにしない

