ロボット用車輪のおすすめ商品9選

ロボット用の車輪は、径や取り付け方式がさまざまで、どれを選べばよいか迷いますよね。

手持ちのシャフトやモーターへの適合を確かめると、組み合わせを選びやすくなります。

今回は、工作用タイヤから全方向移動用ホイールまで、9商品を紹介します。

おすすめ商品の早見表

商品名	車輪径	対応規格・対象	付属カップリング	参考価格
Treedix 43mm Dシャフトタイヤ	43mm	Dシャフトソケット／N20減速モーター用	—	1,250円（2026-11-01時点）
LEDMOMO 65mmタイヤ	約6.50cm	—	—	1,319円（2026-11-01時点）
Ongwan 60mm全方向ホイール	60mm	—	—	3,589円（2026-11-01時点）
Zerodis 60mmメカナムホイール	60mm	TTモーター／ビルディングブロック	—	1,970円（2026-11-01時点）
ELPA HK-M30H	30mm	φ3mmシャフト（別売）	—	400円（2026-11-01時点）
Zerodis 48mmオムニホイール	48mm	モデル14108等への適合記載	丸型・十字軸カップリング付属	2,062円（2026-11-01時点）
TOPINCN 100mmメカナムホイール	100mm	—	—	17,461円（2026-11-01時点）
Adafruit 4990 48mmメカナムホイール	48mm	LEGO互換クロスバー／TTモーター	—	2,197円（2026-11-01時点）
タミヤ トラックタイヤセット（36mm径）	直径36mm	3速クランクギヤボックス・ツインモーターギヤボックスと同じ六角シャフトタイプ	—	—

Treedix 43mm Dシャフトタイヤ

N20減速モーターを使うロボットカーで、Dシャフト用の車輪を探している人には、Treedixのゴムタイヤがおすすめです。ホイールソケットはDシャフトで、サイズは43mmです。滑り止めパターンを備えたタイヤが4個入っています。

LEDMOMO 65mmタイヤ

自作のラジコンカーやスマートカー、ライントレーサーの交換用ホイールを探している人には、LEDMOMOがおすすめです。リムはプラスチック、タイヤ部分はゴム素材で、直径約6.50cm・幅約2.50cmのホイールが6個セットです。

Ongwan 60mm全方向ホイール

全方向への動きを取り入れたいロボットを製作する人には、Ongwanの60mm全方向ホイールがおすすめです。全方向の動きや回転に対応し、周囲のローラーは両方向に自由に転がる仕様です。本体はアルミニウム製の二重プレートになっています。ローラーはナイロンとPE製のゴム製で、10個付属します。

Zerodis 60mmメカナムホイール

左右移動や斜め移動など、車体の動かし方に幅を持たせたい四輪駆動のスマートカーには、Zerodisの60mmメカナムホイールがおすすめです。四輪駆動のスマートカーでは、左右移動や大きな角度のドリフト、45°の傾斜方向への移動、四角いトラックの移動に対応します。ビルディングブロックやTTモーターに対応しています。ホイールはゴムコーティング仕様で、二組入りです。

ELPA HK-M30H

小型の工作やロボット製作で、φ3mmシャフトに取り付けるゴムタイヤを探している人には、ELPA HK-M30Hがおすすめです。タイヤ径は30mmで、2個入りです。対応するシャフトは別売です。手持ちのシャフトを使う場合は、φ3mmかどうかが選ぶ際のポイントになります。

Zerodis 48mmオムニホイール

横移動やその場回転を取り入れたいロボットを作る人には、Zerodisの48mmオムニホイールがおすすめです。ローラーは二重列で、360度の全方向回転に対応する仕様です。

積載量は最大2kgです。また、地上用途に加えて反転設置にも対応し、プラスチック製の丸型・十字軸カップリングが付属します。

TOPINCN 100mmメカナムホイール

ロボットカー用に100mm径のメカナムホイールを探している人には、TOPINCNの商品がおすすめです。100mm径のメカナムホイールが4個入ったセットです。

Adafruit 4990 48mmメカナムホイール

LEGO互換クロスバーやTTモーターを使うロボットに、左右のメカナムホイールを追加したい人には、Adafruit 4990がおすすめです。はめ込み式で、左右のホイールがペアになっています。4輪ロボットで全方向への移動パターンを使うには、左ホイールと右ホイールがそれぞれ少なくとも2個必要です。

タミヤ トラックタイヤセット（36mm径）

トラックやトレーラーの自動車工作に使うタイヤを探している人には、タミヤのトラックタイヤセットがおすすめです。3速クランクギヤボックスやツインモーターギヤボックスと同じ六角シャフトタイプに対応していて、ホイール付きタイヤが4本入っています。タイヤは直径36mm、幅16mmで、3×100mmシャフトも2本付属します。

用途や対応規格に合わせて選ぶ

• N20減速モーター用のDシャフトタイヤを探している人
  • Treedix 43mm Dシャフトタイヤ
• ラジコンカーやスマートカー、ライントレーサーの交換用ホイールを探している人
  • LEDMOMO 65mmタイヤ
• 全方向への動きを取り入れたいロボットを作る人
  • Ongwan 60mm全方向ホイール
• 四輪駆動のスマートカーで左右・斜め移動などを使いたい人
  • Zerodis 60mmメカナムホイール
• φ3mmシャフト用のタイヤを探している人
  • ELPA HK-M30H
• 横移動やその場回転を取り入れたいロボットを作る人
  • Zerodis 48mmオムニホイール
• ロボットカーに100mm径のメカナムホイールを使いたい人
  • TOPINCN 100mmメカナムホイール
• LEGO互換クロスバーやTTモーターに対応する車輪を探している人
  • Adafruit 4990 48mmメカナムホイール
• トラックやトレーラーの工作に、対象のギヤボックスと同じ六角シャフトタイプのタイヤを使う場合
  • タミヤ トラックタイヤセット（36mm径）

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