協働ロボット 力覚制御 本 おすすめ3選
PLCのST言語本おすすめ7選｜IEC 61131-3や設計手法を学ぶ
この記事を書いている人（せせら）
普段は個人事業主のプログラマーとして仕事をしています。
個人で作業効率化サービスを運営し、挑戦を続ける人々を静かに応援しています。
PLCのST言語本は、規格の基礎を学ぶものから特定のツールや設計手法を扱うものまであり、どれを選べばよいか迷いますよね。
扱うPLCの範囲や使用ツールを確かめると、学びたい環境に合う本を探しやすくなります。
今回は、PLCのST言語・IEC 61131-3に関連する7冊を紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | 参考価格（2026-11-03時点） | 学習テーマ | ページ数 |
|---|---|---|---|
 Effective ST: ST言語（Structured Text）/IEC 61131-3のためのオブジェクト指向設計とSOLID原則 | 1,290円 | ST／IEC 61131-3のオブジェクト指向設計とSOLID原則 | — |
 PLC Controls with Structured Text (ST), V3 | 7,241円 | STによるPLC制御、IEC 61131-3、STプログラミングのベストプラクティス | — |
 PLC Controls with Structured Text (ST), V4 | 7,531円 | PLCで使うSTプログラミング（IEC 61131-3） | 208ページ |
 PLC Controls with Structured Text (ST) (English Edition) | 1,058円 | PLCで使うSTプログラミング（IEC 61131-3） | — |
 IEC61131-3を用いたPLCプログラミング（PLC言語の国際規格の解説と応用） | 4,620円 | IEC 61131-3の解説と応用 | — |
| PLC结构化文本编程（第2版） | — | PLCの構造化テキスト（ST）プログラミング | 379ページ |
| The BOOK of CODESYS, Second Edition | — | CODESYS IDEを使ったIEC 61131-3プログラミング | 492ページ |
Effective ST: ST言語（Structured Text）/IEC 61131-3のためのオブジェクト指向設計とSOLID原則
ST言語でPLCソフトウェアのオブジェクト指向設計やSOLID原則を学びたい人には、『Effective ST』がおすすめです。TwinCATとCODESYSに対応し、設計パターンやリファクタリングも扱っています。
Effective ST: ST言語（Structured Text）/IEC 61131-3のためのオブジェクト指向設計とSOLID原則
PLC Controls with Structured Text (ST), V3
IEC 61131-3に沿ったSTプログラミングを学びたい人には、『PLC Controls with Structured Text (ST), V3』がおすすめです。ST言語によるPLC制御に加え、IEC 61131-3とSTプログラミングのベストプラクティスも紹介されています。
PLC Controls with Structured Text (ST), V3
PLC Controls with Structured Text (ST), V4
英語でSTプログラミングを学び、PLCコード例を参考にしたい人には、『PLC Controls with Structured Text (ST), V4』がおすすめです。英語で書かれており、PLCコード例を150超収録しています。タンク制御やコンベヤベルト、ロボット制御の例も載っています。
あらゆる種類のPLCブランドに使用でき、Siemens SCLやPACも含まれています。
PLC Controls with Structured Text (ST), V4
PLC Controls with Structured Text (ST) (English Edition)
PLCで使うST言語の入門書を探している人には、『PLC Controls with Structured Text (ST) (English Edition)』がおすすめです。あらゆる種類のPLCブランドに使えるとされ、Siemens SCLやPACも含まれています。
PLC Controls with Structured Text (ST) (English Edition)
IEC61131-3を用いたPLCプログラミング（PLC言語の国際規格の解説と応用）
PLC言語の国際規格を軸に学びたい人には、『IEC61131-3を用いたPLCプログラミング』がおすすめです。IEC 61131-3を解説し、その応用も紹介しています。
IEC61131-3を用いたPLCプログラミング（PLC言語の国際規格の解説と応用）
PLC结构化文本编程（第2版）
ラダー図を手がかりにST言語を学びたい電気分野の人には、『PLC结构化文本编程（第2版）』がおすすめです。コンピューター、とくに高級言語の基礎がない人にも向けて、ラダー図の基本機能をSTで実現する方法を扱います。
IEC 61131-3に適合するPLCであれば、ブランドを問わず対象です。主なツールとしてSoMachine V4.3を扱い、TIA PortalとGX Works3も補助的に取り上げています。
本文は簡体字中国語です。
PLC结构化文本编程（第2版）
The BOOK of CODESYS, Second Edition
CODESYS IDEを使ったIEC 61131-3プログラミングを、演習にも取り組みながら学びたい人には、『The BOOK of CODESYS, Second Edition』がおすすめです。各章に構成された演習と自由形式の演習があり、章ごとの知識を補強する内容です。
The BOOK of CODESYS, Second Edition
学びたい内容に合わせた選び方
- STのオブジェクト指向設計やSOLID原則を、TwinCATまたはCODESYSで学びたい人
- IEC 61131-3に沿ったSTプログラミングとベストプラクティスを学びたい人
- 英語のSTコード例を参考にし、タンク制御やコンベヤベルトなどの例も見たい人
- 英語でPLCのST言語を学び、幅広いPLCブランドを対象にしたい人
- IEC 61131-3の解説と応用を日本語で学びたい人
- 電気分野でラダー図に親しみがあり、IEC 61131-3に適合するPLCでSTを学びたい人
- CODESYS IDEを使ったIEC 61131-3プログラミングを演習とともに学びたい人
ST言語のプラットフォーム間移植を学びたい場合
ST言語を異なるプラットフォームへ移植する際の注意点を重点的に学びたい人には、『PLC结构化文本编程（第2版）』が選択肢になります。ラダー図からSTを学ぶ内容に加えて、移植時の注意点も学習テーマに含まれています。
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