協働ロボット 力覚制御 本 おすすめ3選

力覚制御を学ぶ本は、理論やセンサの適用、協働ロボットのどこに注目するかで迷いますよね。

目次で扱う制御方式や力覚センサの適用を確認すると、知りたいテーマに沿って選びやすくなります。

今回は、協働ロボットや力制御に関連する内容が確認できた3冊をご紹介します。

おすすめ商品の早見表

商品名	力制御関連の掲載内容	参考価格
ロボットの制御	力覚センサの機能と適用、力覚センサによる力制御システムの適用	—
人と協働するロボット革命最前線	人協働ロボットの取り組み、力コントロールロボット	46,200円（2026-10-31時点）
新版 ロボットの力学と制御	位置と力のハイブリッド制御、インピーダンス制御、柔軟ロボットハンドの力学と制御	4,620円（2026-10-31時点）

ロボットの制御

力覚センサを使った力制御システムの適用を学びたい人には、「ロボットの制御」がおすすめです。力覚センサの機能と適用に加え、力覚センサによる力制御システムの適用を扱う項目があり、ロボット制御技術の入門書としてまとめられています。

人と協働するロボット革命最前線

人協働ロボットの取り組みや力コントロールロボットについて知りたい人には、「人と協働するロボット革命最前線」がおすすめです。人協働ロボットの節に力コントロールロボットの項目があり、基盤技術ではセンシングやアクチュエータ、AIなどを扱います。ロボットの用途に加えてリスクと安全対策も取り上げています。

新版 ロボットの力学と制御

ロボットの力制御を理論から学びたい人には、「新版 ロボットの力学と制御」がおすすめです。位置と力のハイブリッド制御は幾何拘束下の制御として扱われ、インピーダンス制御も目次に含まれています。柔軟ロボットハンドの力学と制御を扱う章もあります。

選び方の結論

• 力覚センサを使った力制御システムの適用を学びたい人
  • ロボットの制御
• 人協働ロボットの取り組みや力コントロールロボットを知りたい人
  • 人と協働するロボット革命最前線
• 位置と力のハイブリッド制御やインピーダンス制御を学びたい人
  • 新版 ロボットの力学と制御

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