AIロボット用エンドエフェクタープレートおすすめ9選

オフ投稿者: せせら編集部

この記事を書いている人（せせら）

普段は個人事業主のプログラマーとして仕事をしています。
個人で作業効率化サービスを運営し、挑戦を続ける人々を静かに応援しています。

エンドエフェクタープレートは、ロボット側の規格や取り付ける工具との接続方法がさまざまで、どれを選べばよいか迷いますよね。

ロボット側の取付パターンに合うものや、工具側の穴を加工して取り付けるものなど、接続条件を確かめながら選べます。

今回は、ロボットや工具との取付条件が異なる商品を紹介します。

商品名	ロボット側の対象・規格	工具側の取付条件	信号カテゴリ	推奨定格荷重	参考価格
QCSM-08R2-1000用ロボットクイックチェンジディスク	QCSM-08R2-1000（8.Y02127）用	—	—	—	35,390円（2026-10-29時点）
QCHFM-2G1-1000用ロボットクイックチェンジディスク	QCHFM-2G1-1000（7.Y02262）用	—	—	—	56,081円（2026-10-29時点）
QCHFM-2R1-1000用ロボットクイックチェンジディスク	QCHFM-2R1-1000（7.Y02261）用	—	—	—	56,081円（2026-10-29時点）
QCA-05R クイックチェンジプレート	QCA-05R・ロボット側用	—	—	3～5kg（QCA-05系列）	74,256円（2026-10-29時点）
QCA-100R-SN クイックチェンジプレート	QCA-100R-SN・ロボット側用	—	NPN	70～100kg（QCA-100系列）	689,616円（2026-10-29時点）
NSK-35Q／NSK-35QJ クイックチェンジプレート	NSK-35Q／NSK-35QJ	—	—	—	59,115円（2026-10-29時点）
Cobot End Effector Plate	Universal Robots・FANUC CRXの全ロボット、ISO-50標準	—	—	—	—
EOAT, Robot Adapter Plate, Imperial	—	15・10シリーズのアルミ押出材。AFSB-1000-10-V真空アームは押出材なしで2台または4台を直接取付可能	—	—	—
Robot Tool ISO Mounting Pattern Adapter（ドリル加工用）	ロボットアーム側：ISO 31.5・ISO 40・ISO 50・ISO 63	工具側は穴なし。カスタム工具用の穴は使用者が加工	—	—	—

QCSM-08R2-1000用ロボットクイックチェンジディスク

QCSM-08R2-1000（8.Y02127）用のロボットクイックチェンジディスクをお探しの方には、こちらがおすすめです。産業オートメーション用として案内されていて、商品情報にはコンパクトで省スペースとあります。

QCSM-08R2-1000用ロボットクイックチェンジディスク

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QCHFM-2G1-1000用ロボットクイックチェンジディスク

QCHFM-2G1-1000（7.Y02262）用のロボットクイックチェンジディスクをお探しの方には、この商品がおすすめです。産業オートメーション用として案内されていて、コンパクトで省スペースとされています。

QCHFM-2G1-1000用ロボットクイックチェンジディスク

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QCHFM-2R1-1000用ロボットクイックチェンジディスク

QCHFM-2R1-1000（7.Y02261）用のロボットクイックチェンジディスクをお探しの方には、こちらがおすすめです。産業オートメーション用として案内されていて、コンパクトで省スペースとされています。

QCHFM-2R1-1000用ロボットクイックチェンジディスク

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QCA-05R クイックチェンジプレート

QCA-05Rのロボット側クイックチェンジャーをお探しの方には、こちらがおすすめです。QCA-05系列の推奨定格荷重は3～5kgです。選定時には、EOAT全体の荷重や重心、動的モーメント、非常停止時の荷重、ロック確認、安全余裕が考慮事項として示されています。ロック力は供給圧80psi（5.5bar）のとき620Nです。直通型エア穴はM5が6個とされていて、空圧接続の条件も購入前に確認したいポイントです。

QCA-05R クイックチェンジプレート

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QCA-100R-SN クイックチェンジプレート

ロボット側に取り付けるNPN仕様のクイックチェンジャーをお探しの方には、QCA-100R-SNがおすすめです。ロボット側ユニットの信号検出カテゴリはNPNです。QCA-100系列の推奨定格荷重は70～100kgです。ロック力は供給圧80psi（5.5bar）時に12,000Nとされ、直通型エア穴はG3/8が7個あります。

QCA-100R-SN クイックチェンジプレート

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NSK-35Q／NSK-35QJ クイックチェンジプレート

ロボットアームや加工設備で工具を交換する方には、NSK-35Q／NSK-35QJのクイックチェンジプレートがおすすめです。工具を素早く交換できるとされ、用途としてロボットアームや加工設備、自動化機器が挙げられています。

商品名には「35kg」と記載されていますが、この数字は商品名に含まれる表記です。

NSK-35Q／NSK-35QJ クイックチェンジプレート

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Cobot End Effector Plate

Universal RobotsまたはFANUC CRXのロボットアーム先端でVention部品を取り付けるプレートをお探しなら、Cobot End Effector Plateがおすすめです。Universal RobotsとFANUC CRXの全ロボットに対応し、取付規格はISO-50標準、ピッチ円直径は50 mmです。

Cobot End Effector Plate

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