自律移動AIロボット用自動充電ドックおすすめ3選

この記事を書いている人（せせら）

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自律移動ロボットに合わせた充電ドックを選ぶとき、対応機種や充電時の動きをどう比べるか迷いますよね。

バッテリー残量に応じた自動帰還や、ドックへの自動接続に対応する製品があります。

今回は、MiR Charge、Unitree A2 Intelligent Autonomous Charging Dock、TRON 2 Auto-Recharge Baseをご紹介します。

おすすめ商品の早見表

MiR Charge 完全自動充電器

MiRのAMRをバッテリー残量に応じて自動充電したい人には、MiR Chargeがおすすめです。AMRが残量に応じて充電器へ自動でドッキングし、MiR Fleetを併用すると各MiRのバッテリー残量と搬送ジョブの割り当て状況を監視できます。

取付位置には壁面が推奨されています。入力電源はAC100～240V、50～60Hzで、ハードウェア・ソフトウェアの更新などにより仕様が変動する場合があります。

Unitree A2 Intelligent Autonomous Charging Dock

A2を無人運転で使い、バッテリーが少なくなると自動で帰還・充電させたい人には、Unitree A2 Intelligent Autonomous Charging Dockがおすすめです。A2四足歩行ロボット向けに設計されており、ロボットが位置決めと姿勢調整を経てドッキングし、充電します。X軸・Y軸方向に約40 mmの位置ずれを許容しています。IP56の保護等級を備え、屋外設置にも対応しています。

TRON 2 Auto-Recharge Base

TRON 2のWheeled-legs Configurationで、充電ケーブルを手動接続せずに自動充電したい人には、TRON 2 Auto-Recharge Baseがおすすめです。ドック上面とロボット下面の接点を合わせる方式で、ドック前方200～650 mmの範囲では、ロボットがドックを自律的に検知して近づき、ドッキングします。バッテリーが満充電になると充電を停止し、接続中は満充電を維持します。

設置は屋内に限られ、床面には乾燥していて平坦・安定し、滑りにくいことが求められます。ドック前方には、充電接点を中心とする半径1 mの半円形の空きスペースが必要です。直射日光や強い照明は位置認識に干渉し、ドッキングに失敗する場合があります。使用できる電源コードとアダプターは純正品に限られます。

用途と対応機種で選ぶなら

• MiRのAMRを残量に応じて充電し、MiR Fleetでバッテリー残量と搬送ジョブの割り当て状況を監視したい人
  • MiR Charge 完全自動充電器
• A2四足歩行ロボットを無人運転し、残量低下時に自動帰還・充電させたい人
  • Unitree A2 Intelligent Autonomous Charging Dock
• 屋内に設置場所があり、TRON 2のWheeled-legs Configurationをケーブルの手動接続なしで充電したい人
  • TRON 2 Auto-Recharge Base

LiDAR・QRコード方式の位置決めに対応

A2の帰還時にLiDARベースまたはQRコードベースの位置決めを使いたい人には、Unitree A2 Intelligent Autonomous Charging Dockがおすすめです。反射ポストやQRコードなどの補助位置決め部品を装着でき、複数の帰還充電位置決め方式に対応しています。