AIロボット用ハーモニック減速機おすすめ2選

AIロボット用のハーモニック減速機は、必要な減速比やトルクに合う型式をどう選ぶか迷いますよね。

クロスローラベアリングを搭載したユニットタイプなら、軸受を内蔵した構造の製品として検討できます。

今回は、CSF-14-50-2UHとCSG-20-50-2UHを紹介します。

おすすめ商品の早見表

商品名	減速比	最大連続トルク	CSFシリーズ比のトルク容量	参考価格（取得日2026-10-29）
ハーモニックドライブ CSF-14-50-2UH	50:1	最大5.4 N·m	—	—
ハーモニックドライブ CSG-20-50-2UH	50:1	—	30%アップ	111,000円

ハーモニックドライブ CSF-14-50-2UH

出力側に精密クロスローラ軸受とフランジを備えたユニットを選びたい人には、CSF-14-50-2UHがおすすめです。ハウジング付きコンポネントギヤセットに、精密クロスローラ出力軸受とフランジを組み合わせたつくりになっています。

減速比50:1で、必要な連続トルクが最大5.4 N·m以内の仕様をお探しの方におすすめです。CSF-14-50-2UHの最大連続トルクは5.4 N·mです。

ハーモニックドライブ CSG-20-50-2UH

バックラッシのない駆動を重視する方には、CSG-20-50-2UHがおすすめです。クロスローラベアリングを搭載したユニットタイプで、型番20・減速比50の仕様になっています。

入力回転速度が2,000 r/minのとき、定格トルクは33 N・mです。

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