AIロボット用ブラシレスジンバルモーターおすすめ3選

ブラシレスジンバルモーターは、用途やエンコーダーの違いを見てどれを選ぶか迷いますよね。

エンコーダー付きや対応磁石の取付部がある製品なら、位置検出部の構成を確かめながら選べます。

今回は、用途やエンコーダー構成の異なる3製品をご紹介します。

おすすめ商品の早見表

商品名	エンコーダー・対応	掲載用途・対象	トルク	参考価格
QiuLovesYT 2804キット	AS5600エンコーダー付き	カメラジンバル、ロボット工学プロジェクト	300g·cm	13,682円（2026-10-29取得）
GM3506モーター	AS5048Aエンコーダー付き	3軸安定化ジンバルシステム	—	15,359円（2026-10-29取得）
GM5208-class	AS5047P／AS5048A用磁石の取付部	QDDアクチュエーター	FOC時 約0.5 N·m（ピーク）	—

QiuLovesYT 2804キット

カメラジンバルやロボットのモーション制御で、位置検出とモーター駆動を組み合わせたい人には、QiuLovesYTの2804キットがおすすめです。AS5600エンコーダーとSimpleFOCドライバーが付属し、FOC、方形波、SPWM、SVPWMの制御方式に対応しています。ただし、6ステップ制御には対応していないため、その方式を使う予定ならこのキットは選べません。マグネットリングと中空シャフトはあらかじめ組み込まれており、AS5600エンコーダーを使う構成に関わる部品も含まれています。ミニドライバーボードのほか、3P MX1.25ラインと4ピンのエンコーダーコネクタも付属しているので、モーター駆動とエンコーダー接続に使う部品を一緒にそろえたい場合に検討できます。

GM3506モーター

3軸安定化ジンバルシステム用のブラシレスモーターを探している人には、GM3506モーターがおすすめです。AS5048Aエンコーダーはアルミニウムケース付きで付属します。

GM5208-class

QDDアクチュエーター向けのジンバルモーターを探している人には、GM5208-classがおすすめです。パンケーキ型のアウトランナー構造で、FOC時のピークトルクは約0.5 N·mです。エンコーダー磁石用の取付部は背面にあり、AS5047P／AS5048A用の直径方向磁石に対応しています。中空シャフトの内径は8 mmで、配線やエンコーダー磁石を通せる構造です。

用途や対応機能で選ぶなら

• カメラジンバルやロボットのモーション制御で、FOC・方形波・SPWM・SVPWMを使いたい人
  • QiuLovesYT 2804キット
• 3軸安定化ジンバルシステム用のモーターを探している人
  • GM3506モーター
• QDDアクチュエーター向け、またはAS5047P／AS5048A用磁石の取付部が必要な人
  • GM5208-class

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