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ラズパイPWMサーボHATのおすすめ5選
この記事を書いている人（せせら）
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ラズパイでサーボを動かすHATは、出力の数や手持ちのPiとの接続条件からどれを選べばよいか迷いますよね。
最大16個のサーボを制御できる機種や、3ピン端子を4組備えた機種があり、端子数や対応範囲を見て選べます。
今回は、ラズパイPWMサーボHATの候補5製品を早見表で紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | サーボ出力・接続仕様 | Raspberry Pi対応範囲 | 参考価格 |
|---|---|---|---|
 SunFounder Fusion HAT+ | 3ピンPWM端子4組 | Raspberry Pi 5、4、3B+、Zero 2W | 5,577円（2026-11-05時点） |
 OSOYOO PWM HAT V2.0 | サーボモーター最大16個 | Raspberry Piシリーズ（Jetson Nanoにも対応） | 2,988円（2026-11-05時点） |
 Adafruit 16チャンネル PWM/サーボ HAT | サーボ16個を制御 | 2×20ヘッダー搭載Pi。Model A/Bは背の高い2×13ヘッダー使用時 | 5,700円（2026-11-05時点） |
| Waveshare Servo Driver HAT | サーボ／PWM出力最大16チャンネル | Raspberry Pi 5、4B、3B+、3B、2B、Zero W、Zero 2W | — |
| Pimoroni Inventor HAT Mini | 3ピンホビーサーボ用ヘッダー4組 | 40ピンヘッダー搭載のRaspberry Pi各機種 | — |
SunFounder Fusion HAT+
サーボとモーターを組み合わせたラズパイ工作には、SunFounder Fusion HAT+がおすすめです。対応機種はRaspberry Pi 4、5、3B+、Zero 2Wです。3ピンPWM端子を4組備え、XH2.54モーターポートも4チャンネルあります。PWM4～PWM11はモーター駆動に使われます。サーボ端子の電源は5Vです。Raspberry Pi 5・4Bではシャットダウン後に完全に電源をオフにできますが、Zero 2W・3B・3B+ではシャットダウン状態の表示にGPIO26の設定が必要です。
SunFounder Fusion HAT+
OSOYOO PWM HAT V2.0
多くのサーボを使うロボットアームなどの工作には、OSOYOO PWM HAT V2.0がおすすめです。Raspberry Piから最大16個のサーボモーターを制御でき、PWMは12ビット精度、最大1.6 kHzに対応します。Raspberry Piシリーズの基板とJetson Nanoに対応しています。サーボ用電圧は5Vです。同型のPWM HATを重ねて使う場合は、I2Cアドレスの抵抗を変更する必要があります。
OSOYOO PWM HAT V2.0
Adafruit 16チャンネル PWM/サーボ HAT
複数のサーボを使ったラズパイ工作には、Adafruit 16チャンネル PWM/サーボ HATがおすすめです。最大16個のサーボを制御でき、PWMは最大1.6 kHz・12ビット精度に対応します。サーボは5 Vで給電でき、3.3 Vロジックレベル信号を受け取れるものが対象です。Raspberry Piは2×20ヘッダー搭載機種に対応し、Model AまたはBは背の高い2×13ヘッダーを使う場合に対応します。サーボ使用時は別途5 V DC電源が必要です。また、付属のヘッダーを基板に取り付けるには、簡単なはんだ付け作業が必要です。
Adafruit 16チャンネル PWM/サーボ HAT
複数のサーボを使うロボット工作には、Waveshare Servo Driver HATがおすすめです。サーボ／PWM出力は最大16チャンネルで、各チャンネルは12ビット（4096段階）に対応します。SG90、MG90S、MG996Rなどのサーボに対応しています。対応機種にはRaspberry Pi 5、4B、3B、3B+、2B、Zero W、Zero 2Wが含まれます。サーボ電圧は5Vで、電源はGPIOコネクターからの5V、またはVIN端子からの6～12Vに対応します。I2C制御には2ピンを使用します。
Waveshare Servo Driver HAT
Pimoroni Inventor HAT Mini
3ピンのホビーサーボを使うラズパイ工作には、Pimoroni Inventor HAT Miniがおすすめです。サーボ用ヘッダーを4組備えており、40ピンヘッダーを取り付けたRaspberry Pi各機種に対応します。搭載するアドレス指定可能なRGB LED／Neopixelは、Raspberry Pi 5では現在サポートされていません。
Pimoroni Inventor HAT Mini
用途・条件に合わせた選び方
- サーボとモーターを組み合わせたい人
- 最大16個のサーボを制御したい人
- VIN端子から6～12Vを入力したい人
- 3ピン端子でサーボを接続したい人
Adafruitは最大62台までスタック可能
サーボを16個より多く制御する構成を考えている場合、Adafruit 16チャンネル PWM/サーボ HATは複数台での拡張も選択肢になります。HATは最大62台までスタックでき、商品情報ではPWM／サーボを最大992個制御できるとされています。
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